-1-2  تعریف سیستم سوئیچ شونده :……………………………………………………………………… 13

-2-2 دلایل استفاده از سیستمهای سوئیچ شونده15………………………………………………….. [2]

-3-2 مدل کردن سیستمهای سوئیچ شونده :……………………………………………………………. 16

-1-3-2 حالت پیوسته / حالت گسسته :………………………………………………………………… . 17

-2-3-2سیستم های تحریک شونده با زمان و تحریک شونده با رویداد……………………………… 18

-4-2مدل های سیستم سوئیچ شونده در کنترل18……………………………………………………. [3]

-1-4-2  سیستم های تکه ای خطی 19………………………………………………………….. (PWA)

-2-4-2سیستم های دینامیکی منطقی ترکیبی(22……………………………………………… (MLD

-3-4-2مدل آتوماتا هایبرید:22…………………………………………………………………………… [2]

فصل سوم…………………………………………………………………………………………………………. 24

کنترل سیستم سوییچ شونده………………………………………………………………………………….. 24

-1-3 انواع گسستگی های موجود در دینامیک سیستم هایبرید25…………………………….. [5  ,4]

-2-3 کنترل سیستمهای سوئیچ شونده………………………………………………………………….. 27

-3-3  کنترل بهینه سیستم سوئیچ شونده……………………………………………………………….. 28

-1-3-3 روشهای کاهش محاسبات کنترل بهینه………………………………………………………… 40

-4-3 روشهای بر پایه جستجوی گراف……………………………………………………………………. 44

-5-3 کنترل غیر خطی سیستم سوئیچ شونده :…………………………………………………………. 46

-6-3 کنترل نظارتی سیستم سوئیچ شونده……………………………………………………………… 54

-7-3 دیگر روشهای کنترل سیستمهای سوئیچ شونده :………………………………………………… 60

فصل چهارم……………………………………………………………………………………………………….. 65

نتیجه گیری وجمع بندی………………………………………………………………………………………. 65

فهرست اشکال

شکل (1-1)حرکت ذره با چهار رویداد………………………………………………………………….. 7

شکل (1-2) نمودار روند یک سیستم با حالت گسسته………………………………………………….. 17
شکل (2-2) تقسیم بندی فضای حالت-ورودی و مسیر سیستم……………………………………. 20
شکل (3-2) خطی سازی سیستم های غیر خطی در نقاط کار مختلف………….. 21
شکل (1-3)الگوریتم مرحله اول از بهینه سازی دو مرحله ای 32
شکل((2-3 نتایج حاصل از مقاله سیزده 39
شکل((3-3  فلوچارت بدست آوردن مدل مورد نظر در مقاله 43
شکل((4-3 نمایش روش جستجوی گراف برای یافتن کنترل بهینه 45
شکل (5-3) بلوك دیاگرام سیستم دیتر 48
شکل (6-3) بلوك دیاگرام یک کانورتر 50
شکل ( (7-3 نتایج ارزیابی میانگین زمانی سطح لغزش در طول پریود سیگنال
دیتربراساس رفتار خروجی رله به ازا مقادیر مختلف بار وورودی 51

شکل (8-3) پاسخ دینامیکی ناشی از مدار الکترونیک قدرت به ازای تغییر مقادیر ورودی

وبار وبدون دیتر 52

شکل (9-3) شماتیک عملکرد کنترل تظارتی در غالب ساختار چند کنترل کننده ای55

شکل (10-3) شماتیک ساختار کنترل نظارتی بامدل کردن پلنت وسیستم واسط به صورت

یک سیستم رویداد گسسته 56

شکل (11-3) بخش بندی فضای حالت بر اساس قانون کنترل63

فهرست جداول

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 7و8و34………………………………………………….. 9

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 10و11و36…………………………………………….. 12

جدول 1-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات 26و27و53…………………………………………. 28

جدول 4-3 مقایسه نتایج حاصل از مقالات کنترل نظارتی 59… ……………………………………….

جدول 5-3 مقایسه روشهای پیکره بندی مقالات بخش 64…………………………………. (7-3)

چکیده

سیستمهای هایبرید دسته ای از سیستمهای گسسته هستند که در عین اینکه با رویداد تحریک می شوند دارای دینامیک نیز هستند در صنعت ، سیستمهایی با مشخصات سیستمهای هایبرید دیده می شود که نمی توان آنها را به صورت یک سیستم زمان پیوسته معمولی در نظر گرفت.کاربرد سیستمهای
هایبرید در کنترل سیستمهای قدرت ، رباتها وصنعت خودروسازی  می باشد.  در طبیعت نیز

سیستمهایی با این خواص دیده می شوند .

سیستم های سوئیچ شونده که دسته ای از سیستمهای هایبرید می باشند محور اصلی این سمینار است.

این مطلب را هم بخوانید :

 

رفتار دینامیکی مورد نظرسیستم با تعداد محدودی از مدلهای دینامیکی ، که نوعا از مجموعه ای از معادلات دیفرانسیل یا تفاضلی به همراه مجموعه ای از قوانین گسسته که بر این مدلها حاکم می با شند، تشکیل شده است .این قوانین سوئیچینگ با عبارات منطقی یا سیستمهای رویداد گسسته وبا روشهایی مثل آتوماتا ،پتری نت و… مدل می شوند .

مدلسازی سیستم کمک می کند تا رفتار آن را بررسی نماییم . قطعا یک هدف مهم از بررسی این سیستمها ، کنترل سیستمهایی است که در صنعت وجود دارند وبه صورت سیستمهای هایبرید مدل می شوند . ما

موضوعات: بدون موضوع  لینک ثابت


فرم در حال بارگذاری ...