1-8-3 آرجی‌او. 13
1-8-4 ارتز واک‌اباوت… 14
1-9 نتایج مطالعات مقایسه‌ای… 15
1-10 ارتزهای فعال پا 16
1-11 اگزوسکلتون‌های فعال.. 17
1-12 مبانی تئوریک طراحی ارتزهای فعال و غیرفعال و اگزوسکلتون‌ها 18
1-13 مطالعات انجام‌شده درزمینه‌ی پایداری ایستادن ارتز و اگزوسکلتون.. 18
1-13-1 مطالعه‌ی سینماتیک و دینامیک ارتزها و اگزوسکلتون‌ها 19
1-13-2 مطالعه‌ی کنترل ارتزها و اگزوسکلتون‌های فعال.. 19
1-13-3 مطالعات انجام‌شده درزمینه‌ی افزایش پایداری ایستادن.. 20
1-14 تعریف مسئله. 20
فصل دوم: مفاهیم پایه‌ای پایداری و کنترل    22
2-1 مقدمه. 22
2-2 معرفی ساختمان مورد بررسی.. 23
2-2-1 ویژگی‌های مطلوب برای طراحی ارتز. 24
2-2-2 نقش بخش‌های مختلف سیستم.. 25
2-2-3 انتخاب مواد مورد استفاده در ساختمان ارتز. 26
1.مواد انتخاب‌شده برای بخش‌های مختلف مفصل ران    26
2.مواد انتخاب‌شده برای بخش تنه 27
3.مواد انتخاب‌شده برای بخش مفصل زانو    27
4.مواد انتخاب‌شده برای ارتزهای زانو-قوزک-پا    27
2-2-4 طراحی نهایی.. 27
2-2-5 طراحی و ارزیابی نسل دوم ارتز جدید.. 28
2-2-6 پایداری ایستادن با نسل دوم ارتز. 29
2-3 محاسبه جرم، طول، مرکز جرم و ممان اینرسی اندامهای مختلف بدن.. 29
2-4 گشتاور مفاصل بدن یک فرد دارای آسیب نخاعی.. 31
2-5 مدل دینامیکی مورد استفاده. 32
2-6 استخراج معادلات حرکت…. 33
2-7 نگاهی دقیقتر به ماهیت دینامیکی سیستم.. 35
2-8 تعیین محدوده‌های پایداری برای یك جرم مشخص و زمان مشخص حركت دست…. 36
2-9 بحث…. 37
2-10 قیود پایداری… 38
2-11 به‌کارگیری استراتژی حرکت بالاتنه. 39

فصل سوم: قیود سینماتیکی ایستادن، تعیین زوایای ارتز و نقطهی تعادل بالاتنه      41

3-1 مقدمه. 41
3-2 قید سینماتیکی کف پا 41
3-3 معادلات قیود سینماتیکی کف پا 42
3-3-2 بررسی قید عدم حرکت در راستای محور y. 43
3-3-3 بررسی قید عدم سرخوردن در راستای محور x. 44
3-3-4 بررسی قید عدم واژگونی از سمت پاشنه یا پنجه. 45
3-3-5 بررسی سه قید.. 46
3-4 بدست آوردن محدوده‌ی گشتاورها با اعمال پارامترهای اعضای بدن.. 46
3-5 بررسی قید عدم واژگونی.. 48
3-6 بدست آوردن زوایای پایین‌تنه ارتز. 51
3-7 نقطه‌ی تعادل زاویه‌ی بالاتنه. 54
فصل چهارم: معادلات دینامیکی      57
4-1 مقدمه. 57
4-2 ارزیابی انتخاب مکانیزم و جانمایی عملگر الکتریکی.. 57
4-3 بررسی فنر بکار رفته در مفصل ران.. 60

4-4 طراحی فنر مفصل ران.. 62

این مطلب را هم بخوانید :

4-5 انتخاب عملگر و گیربکس مناسب…. 66
4-6 جانمایی عملگر. 68
4-6-1 چرخ‌دنده‌ی ساده. 68
4-6-2 چرخ حلزون.. 69
4-6-3 گیربکس اسپیندل.. 69
4-6-4 انتخاب مکانیزم مناسب…. 70
4-7 خطی سازی معادلات… 70
4-8 کنترلر. 72
4-8-2 کنترلر جانمایی قطبها 74

فهرست مطالب

عنوان                   صفحه

1      مقدمه. 2

2      قابلیت دسترسی بالا.. 9

2-1      مفاهیم پایه قابلیت دسترسی بالا. 9

2-1-1      تعریف قابلیت دسترسی بالا.. 9

2-1-2      مفاهیم و مباحث مرتبط با قابلیت دسترسی بالا.. 10

2-1-3      معیارهای سنجش قابلیت دسترسی… 12

2-1-4      سطوح قابلیت دسترسی بالا.. 13

2-1-5      توقف برنامه‌ریزی شده و توقف برنامه‌ریزی نشده. 14

2-1-6      عوامل مؤثر بر میزان دسترسی سیستم.. 16

2-2      دستیابی به قابلیت دسترسی بالا در سیستم‌های كلاستر. 16

2-2-1      تعریف نقاط منفرد بروز خرابی… 17

2-2-2      از بین بردن نقاط منفرد بروز خرابی در اجزای سخت‌افزاری… 17

2-2-3      از بین بردن نقاط منفرد بروز اشكال در اجزای نرم‌افزاری… 23

2-2-4      تشخیص دهندۀ خرابی در كلاسترهای با قابلیت دسترسی بالا.. 25

2-2-5      معماری کلاسترهای با قابلیت دسترسیبالا.. 26

2-2-6      اتصالات و شبکه کلاستر. 28

2-2-7      مدیریت و نظارت بر کلاستر. 28

2-2-8      تصویر یکپارچه سیستم (SSI) 33

3     روالهای تحمل‌پذیر اشکال برای رسیدن به قابلیت دسترسی بالا در سیستمهای مبادله پیام. 36

3-1      پیشزمینه و تعاریف… 38

3-1-1      مدل سیستم.. 38

3-1-2      حالت‌های سیستم یكپارچه. 39

3-1-3      تعامل با دنیای خارج.. 40

3-1-4      پیام در حال گذر. 41

3-1-5      قراردادهای ثبت وقایع.. 42

3-1-6      ذخیره‌ساز پایدار. 43

3-1-7      جمع‌آوری داده‌های زائد.. 44

3-2      بازیافت براساس نقطه مقابله. 44

3-2-1      نقطه مقابله گرفتن به صورت غیرهماهنگ….. 45

3-2-2      نقطه مقابله گرفتن به صورت هماهنگ….. 48

این مطلب را هم بخوانید :

3-2-3      نقطه مقابله گرفتن بر اساس ارتباطات… 51

3-3      بازیافت بر اساس ثبت وقایع. 54

3-3-1      شرط یكپارچگی بدون پروسه‌های یتیم.. 55

3-3-2      ثبت بدبینانه وقایع.. 56

3-3-3      ثبت خوشبینانه وقایع.. 59

3-3-4      ثبت علّی وقایع.. 61

3-3-5      مقایسه قراردادهای بازیافت…. 63

3-4      مباحث مطرح در پیاده‌سازی.. 63

3-4-1      بررسی… 63

3-4-2      پیاده‌سازی تکنیکهای نقطه مقابله گرفتن… 64

3-4-3      مقایسة قراردادهای نقطه مقابله‌ گرفتن… 66

3-4-4      قراردادهای ارتباطی… 66

3-4-5      بازیافت بر اساس روش ثبت وقایع.. 67

3-4-6      ذخیره‌ساز پایدار. 67

3-4-7      دنبال كردن وابستگی… 68

3-4-8      بازیافت…. 69

4     کارهای انجام شده اخیر. 71

4-1      مروری بر روش‌های پیشبینی اشکال.. 72

4-1-1      کلاسه بندی و اشکالهای ریشه آماری… 72

4-1-2       مدل آماری زمان میان خرابی‌ها 73

4-1-3      جمع‌آوری و پیش‌پردازش داده‌های مرتبط با خرابی… 73

4-2      تکنیک‌های پیش‌بینی اشکال.. 74

4-2-1      حدآستانه مبتنی بر آمار. 74

4-2-2      آنالیز سری‌های زمانی… 75

4-2-3      کلاسه‌بندی مبتنی بر قانون.. 75

1-5- تكنولوژی رشته‌پیچی 9
1-5-1- مراحل فرآیند 10
1-5-2- روش‌های الیاف‌پیچی 10
1-5-3- مزایای و معایب رشته‌پیچی 11
1-5-4- انواع ماشین های رشته پیچی 11
1-5-5- فرآیند تولید 12
1-5-6- الگوهای پیچش 13
1-6- مخازن كامپوزیتی پیچیده‌شده با پارچه كامپوزیتی 15
1-6-1- پیچش پارچه‌های زاویه‌دار (Angle-ply) 15
1-7- مکانیک شکست مواد کامپوزیتی 16
1-8- رابطه تنش ـ کرنش برای لایه ای با جهت دلخواه 19
1-9- تخمین شکست 22
1-9-1- تخمین شکست در یک لایه تک جهته 23
1-9-2- تئوری شکست سای ـ وو 24
1-9-3- معیار شکست اصلاح شده سای– وو 27
1-9-4- مقدمه‌ای از تحلیل شکست تدریجی 27
1-9-5- چند تئوری پس شکست 28
فصل 2: مروری بر مقالات 31
2-1- مقدمه 32
2-2- مروری بر مقالات انجامشده 32
2-3- نتیجه‌گیری 42
فصل 3: دستگاه بارگذاری و نحوه ساخت مخازن 43
3-1- معرفی دستگاه تست دینامیکی 44
3-1-1- قابلیت‌های دستگاه بارگذاری دینامیکی 44
3-1-2- اجزای دستگاه بارگذاری دینامیکی 45
3-1-3- مدار هیدرولیك دستگاه 47
3-1-4- ثبت نتایج دینامیکی 48
3-1-5- آزمایشات دینامیکی: 51
3-1-6- تعیین نوع مخازن 51
3-1-7- تئوریهای شکست جونز 52
3-1-8- تئوری حد بالا 53
3-1-9- تئوری حد پایین 53
3-2- انتخاب ضخامت صفحات دو انتها 56
3-3- ضخامت قسمت استوانه‌ای 57
3-4- فشار تئوری ترکیدن 58
3-5- تعیین اجزای سازنده استوانه كامپوزیتی 58
3-6- رزین‌ها 60
فصل 4: نتایج تجربی تست‌های دینامیكی 62

4-1- مقدمه 63
4-2- شماره‌گذاری اختصاری نمونه‌های آزمایشی 64
4-3- بررسی نتایج حاصل از نمونه‌ها 65
4-4- بررسی نتایج دینامیكی و اثر هندسه مخازن استوانه‌ای 67
4-5- بررسی اثرات پارامترهای مختلف بر روی فشار تركیدن نمونه‌ها 70
4-6- نتایج تست دینامیكی و قیاس آن با تحقیقات پیشین 75
فصل 5: نتیجه‌گیری و پیشنهادات 80
5-1- نتیجه‌گیری 81

این مطلب را هم بخوانید :

5-2- پیشنهادات 83
مراجع 84
پیوست‌ها 89

• تاریخچه

کشف این واقعیت که بسیاری از کشورها دارای منابع فراوان گاز طبیعی هستند و این که آلودگی CNG  در مقایسه با سوخت‌های مایع بسیار کمتر می‌باشد، باعث گسترش بیش از پیش خودروهای گازسوز گردید.  موتورهای بنزینی که گازسوز می شدند، توان کمتری نسبت به نمونه بنزینی داشتند، ولی با طراحی موتورهای اختصاصی CNG  این مشکل رفع شد.  امروزه به دلایل اقتصادی و زیست محیطی که در بالا بیان شد، صنعت خودروهای CNG سوز بسیار گسترش یافته است[1].
صنعت خودرو، خواهان تولید مخازن سبک‌تر بود تا اثر آن را به روی عملکرد وسایل نقلیه کم کند.  بدین ترتیب در اواخر دهه70 تولید و توسعه مخازن کم وزن آغاز گردید و تاکنون در بسیاری از کشورها این مخازن مورد استفاده قرار گرفته می‌شود.
اولین مخازن کامپوزیتی در سال 1977 وارد بازار شدند.  این سیلندرها از یک لاینر[1] فلزی که با الیاف شیشه پیچیده شده بود و قبلاً کاربردهای فضایی داشت، ساخته شده بودند. در سال 1982 مخازن با لاینر آلومینیومی با پیچش محیطی الیاف شیشه در صنعت  CNGمورد استفاده قرار گرفت.

3-3- پارامترهای طراحی.. 29
3-4- خلاصه فصل.. 29
فصل 4: ساخت و آزمودن انژکتور 30
4-1- مقدمه.. 30
4-2- محاسبات طراحی و ساخت انژکتور.. 31
4-3- آزمودن انژکتور.. 34
4-3-1- اندازه‌گیری دبی… 35
4-3-2- اندازه‌گیری زاویه پاشش….. 38
4-3-3- اندازه‌گیری توزیع پاشش….. 41
4-4- خلاصه فصل.. 43
فصل 5: بررسی اثر تغییر پارامترها 45
5-1- مقدمه.. 45
5-2- طراحی و ساخت.. 45
5-3- بررسی کیفیت توزیع پاشش.. 46
5-4- بررسی اثر تغییر اندازه سوراخ ورودی مماسی.. 48
5-5- بررسی اثر تغییر اندازه سوراخ خروجی.. 50
5-6- خلاصه فصل.. 52
فصل 6: خلاصه نتایج  و پیشنهادها 53

6-1- مقدمه.. 53
6-2- بررسی عملکرد دو انژکتور مشابه.. 54
6-2-1- نتایج… 54
6-2-2- تحلیل خطا 54
6-2-3- پیشنهادها 55
6-3- بررسی اثر تغییر پارامترها.. 55
6-3-1- نتایج… 55
6-3-2- تحلیل خطا 56

این مطلب را هم بخوانید :

6-4- پیشنهاد فعالیت های آتی.. 56
مراجع   57
پیوست‌ها 58

• مقدمه

ابزاری که برای اتمیزه کردن مایع (یعنی تجزیه مایع به قطرات ریز) استفاده می­گردد، انژکتور نامیده می‌شود. انژکتور به بیانی ساده نوعی پاشنده است که جریان مایع را به اسپری تبدیل می‌کند. برای تعریفی