شناسایی درایه­های ماتریس­های مشخصه متعلق به طبقات پایین­تر از طبقه بارگذاری در حالت استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی کاهش یافته است. همچنین درایه­های پیچشی ماتریس­های مشخصه سازه­های سه بعدی با خطای بیشتری نسبت به سایر درایه­ها شناسایی شده­اند. حالت استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی، با افزایش خطا در تخمین پاسخ­های سرعت و جابجایی در فرکانس­های خارج از فرکانس بارگذاری و همچنین فرکانس­های کمتر از یک هرتز مواجه بوده است. در سازه­هایی که فرکانس­های مودی آن خارج از فرکانس بارگذاری و یا محدوده فرکانسی مورد استفاده جهت بهینه یابی قرار داشته است، افزایش خطا در شناسایی فرکانس­های مودی مورد نظر ایجاد شده است. همچنین شکل­های مودی به افزایش میزان میرایی حساسیت نشان داده­اند. در سازه­های سه بعدی نیز خطای شناسایی مؤلفه­های انتقالی شکل­های مودی با افزایش نسبت میرایی، افزایش داشته است. کلمات کلیدی شناسایی سیستم، حل معکوس معادلات، حوزه فرکانس، میرایی نامتناسب ویسکوز، سازه­های نامنظم فهرست مطالب عنوان صفحه 1- فصل اول: مروری بر ادبیات فنی.. 1 1-1- مقدمه.. 2 1-2- شناسایی سازه­ای سازه­های موجود (واقعیت­ها و چالش­ها).. 3 1-3- مراحل فرایند شناسایی سازه­ای.. 6 1-4- انتخاب مدل.. 12 1-4-1- مدل­های کاربردی برای شناسایی سازه­ای.. 14 1-4-2- شناسایی با استفاده از مدل­های سازه­ای.. 15 1-4-3- مروری کوتاه بر مقالات موضوع به­روز رسانی.. 16 2- فصل دوم: مبانی روش شناسایی.. 18 2-1- مقدمه.. 19 2-2- مبانی نظری.. 20 2-2-1- حالت بدون نوفه.. 20 2-2-2- حالت وجود نوفه­های محیطی و دستگاهی.. 21 2-2-2-1- حالت بهینه سازی نامقید.. 22 2-2-2-2- حالت بهینه سازی مقید.. 22 2-2-3- ماتریس میرایی.. 23 2-2-4- جمع بندی.. 24 3-فصل سوم: تحلیل سیستم­های 2 بعدی.. 26 3-1- مقدمه.. 27 3-2- قاب 6 طبقه.. 27 3-2-1- قاب 6 طبقه منظم.. 29 3-2-2- قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول.. 34 3-2-3- قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6. 37 3-2-4- قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6. 40 3-3- قاب 12 طبقه.. 43 3-3-1- قاب 12طبقه منظم.. 43 3-3-2- قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه 1. 46 3-3-3- قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 47 3-3-4- قاب 12 طبقه همراه با طبقات نرم در طبقات 1 و 7. 49 3-3-5- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقه 6 تا 12 51 3-3-1- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 53 3-3-2- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 55 3-3-3- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی و سختی به صورت پله­ای (4-8-12).. 57 3-4- قاب 20 طبقه.. 58 3-4-1- قاب 20 طبقه منظم.. 59 3-4-2- قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20. 61 3-4-3- قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5 تا 20. 62 3-4-4- قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 65 3-4-5- قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20).. 67 4- فصل چهارم: تحلیل سیستم­های 3 بعدی.. 70 4-1- سازه­های سه بعدی.. 71 4-1-2- سازه 3 طبقه منظم.. 72 4-1-3- سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم.. 77 4-1-4- سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم.. 81 4-1-5- سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی20% در طبقه سوم.. 84 4-2- سازه 5 طبقه منظم.. 88 4-3- سازه 8 طبقه منظم.. 91 5- فصل پنجم: جمع بندی و پیشنهادات.. 97 5-1- خلاصه.. 98 5-2- نتایج.. 98 5-3- جمع بندی.. 102 5-4- پیشنهادات.. 102 مراجع………………………………………………………………. 103 6- پیوست.. 106 پیوست الف: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه منظم.. 107 پیوست ب: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول 108 پیوست پ: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 109 پیوست ت: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه نامنظمی سختی و هندسی در طبقات 5 و 6. 110 پیوست ج: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه نامنظم.. 111 پیوست چ: ماتریس­های مشخصه قاب12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه 1 113 پیوست خ: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12. 115 پیوست د: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی طبقه نرم در طبقات 1 و 7 117 پیوست ر: ماتریس­های مشخصه قاب دوازده طبقه همراه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 119 پیوست س: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 121 پیوست ش: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12. 123 پیوست ص: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی و سختی به صورت پله­ای 125 پیوست ط: شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 20% در طبقه سوم: 127 چکیده انگلیسی………………………………………………………………………………………………………………………………………………………131 فهرست اشکال عنوان صفحه شکل (1-1): مراحل شناسایی سازه­ای معرفی شده توسط کمیته شناسایی سازه­های ساخته شده ASCE .. 6 شکل (2-1): فلوچارت شناسایی ماتریس­های مشخصه سیستم با استفاده از روش شناسایی ارائه شده توسط آشتیانی-قاسمی در حوزه فرکانس.. 25 شکل (3-1): قابهای 6 طبقه منظم و نامنظم مورد مطالعه.. 28 شکل (3-2): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 29 شکل (3-3): نحوه افزایش دقت ماتریس­های مشخصه سازه 6 طبقه منظم با افزایش تعداد نقاط فرکانسی در حالت بارگذاری هارمونیک با فرکانس متغیر 8 تا 25 هرتز و و میزان نوفه 1%.. 30 شکل (3-4): نحوه افزایش دقت ماتریس­های مشخصه سازه 6 طبقه منظم با افزایش تعداد نقاط فرکانسی در حالت بارگذاری هارمونیک با فرکانس متغیر 8 تا 25 هرتز و و میزان نوفه 10%.. 30 شکل (3-5): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 31 شکل (3-6 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 31 شکل (3-7 ): مقایسه شکل­های مودی دقیق قاب 6 طبقه منظم با شکل­های مودی حاصل از خصوصیات شناسایی شده از پاسخ­های دقیق فرکانسی در حالت بارگذاری هارمونیک با فرکانس متغیر 8 تا 25 هرتز و نوفه 10%.. 32 شکل (3-8 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 32 شکل (3-9 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 33 شکل (3-10 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 33 شکل (3-11 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 34 شکل (3-12 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 34 شکل (3-13 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 35 شکل (3-14 ): مقایسه شکل­های مودی دقیق قاب 6 طبقه با طبقه اول نامنظم با شکل­های مودی بدست آمده از خصوصیات شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 35 شکل (3-15 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 36 شکل (3-16 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 36 شکل (3-17 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 37 شکل (3-18 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 37 شکل (3-19 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 38 شکل (3-20 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 38 شکل (3-21 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 39 شکل (3-22 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 39 شکل (3-23 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 40 شکل (3-24 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 40 شکل (3-25 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 41 شکل (3-26 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 41 شکل (3-27 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 42 شکل (3-28 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6، با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 42 شکل (3-29 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 42 شکل (3-30 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 43 شکل (3-31 ): هندسه قاب­های 12 طبقه مورد مطالعه.. 44 شکل (3-32 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 45 شکل (3-33 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 45 شکل (3-34 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 46 شکل (3-35 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 46 شکل (3-36 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 47 شکل (3-37 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 48 شکل (3-38 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 48 شکل (3-39 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 49 شکل (3-40 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و 7 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 49 شکل (3-41 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و 7 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 50 شکل (3-42 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و 7 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 51 شکل (3-43 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 51 شکل (3-44 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخهای فرکانسی.. 52 شکل (3-45 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 52 شکل (3-46 ): مقایسه شکل­های مودی شناسایی شده و دقیق قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 53 شکل (3-47 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 54 شکل (3-48 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 54 شکل (3-49 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 55 شکل (3-50 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 55 شکل (3-51 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 56 شکل (3-52 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 56 شکل (3-53 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 57 شکل (3-54 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 57 شکل (3-55 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 58 شکل (3-56 ): هندسه قاب­های 20 طبقه مورد مطالعه.. 59 شکل (3-57 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 59 شکل (3-58 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 60 شکل (3-59 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 61 شکل (3-60 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 61 شکل (3-61 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 62 شکل (3-62 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 63 شکل (3-63 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 63 شکل (3-64 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 64 شکل (3-65 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 65 شکل (3-66 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 65 شکل (3-67 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 66 شکل (3-68 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 67 شکل (3-69 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20) با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 68 شکل (3-70 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20) با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 68 شکل (3-71 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای(7-14-20) با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 69 شکل (4-1 ): درجات آزادی سازه سه بعدی و موقعیت قرار گیری آنها.. 72 شکل (4-2 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 72 شکل (4-3 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 73 شکل (4-4 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 73 شکل (4-5 ): شکل مودی مود اول (انتقالی) سازه سه طبقه منظم در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 75 شکل (4-6 ): شکل مودی مود 6 (پیچشی) سازه سه طبقه منظم در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 75 شکل (4-7 ): شکل مودی مود 8 (انتقالی) سازه سه طبقه منظم در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 76 شکل (4-8 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 76 شکل (4-9 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 77 شکل (4-10 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 77 شکل (4-11 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 78 شکل (4-12 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 78 شکل (4-13 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 79 شکل (4-14 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 79 شکل (4-15 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 80 شکل (4-16 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 81 شکل (4-17 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 81 شکل (4-18 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 82 شکل (4-19 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 82 شکل (4-20 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 83 شکل (4-21 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 83 شکل (4-22 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 84 شکل (4-23 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 84 شکل (4-24 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 85 شکل (4-25 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 85 شکل (4-26 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 86 شکل (4-27 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 86 شکل (4-28 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 87 شکل (4-29 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 5 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 88 شکل (4-30 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 5 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 89 شکل (4-31 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 5 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 89 شکل (4-32 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 5 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 90 شکل (4-33 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 5 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 91 شکل (4-34 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 5 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 91 شکل (4-35 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 8 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 92 شکل (4-36 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 8 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 92 شکل (4-37 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 8 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 93 شکل (4-38 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 8 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 93 شکل (4-39 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 8 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 94 شکل (4-40 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 8 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 95 شکل (5-1 ): حساسیت ماتریس­های مشخصه قاب­های مورد بررسی به میزان نوفه 101 فهرست جداول عنوان صفحه جدول (1-1) : عدم قطعیت­های تأثیرگذار بر خصوصیات مکانیکی و عملکرد سازه­های ساخته شده.. 5 جدول (2-1) : اختلاف مقادیر شناسایی شده و مقادیر حقیقی ماتریس­های مشخصه سازه مرجع ASCE در گزارش رادبد- آشتیانی.. 19 جدول (3-1) : میزان مشارکت جرم مودی و درصد میرایی مودهای قاب 6 طبقه منظم 33 جدول (3-2) : درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی سختی در طبقات 5 و 6 در حالت استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی و نوفه 3%به همراه خصوصیات دینامیکی این قاب.. 39 جدول (3-3) : درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه منظم در حالت نوفه 5%.. 45 جدول (3-4 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول.. 47 جدول (3-5 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12. 47 جدول (3-6 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و7. 50 جدول (3-7 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 52 جدول (3-8 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12. 54 جدول (3-9 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12. 56 جدول (3-10 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای.. 58 جدول (3-11 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه منظم.. 60 جدول (3-12 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20. 62 جدول (3-13 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5 تا 20. 64 جدول (3-14 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی سختی میان طبقات 16 تا 20. 66 جدول (3-15 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20).. 67 جدول (4-1 ): جرم و موقعیت قرارگیری مرکز جرم و سختی طبقات سازه 3 طبقه منظم.. 73 جدول (4-2 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و درایه­های شکلهای مودی، همراه با پارامترهای دینامیکی سازه 3 طبقه منظم در حالت نوفه 10% و استفاده از مقادیر دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 74 جدول (4-3 ): مقدار جرم طبقات و ابعاد و موقعیت قرارگیری مرکز جرم طبقات سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم.. 78 جدول (4-4 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و درایه­های شکل­های مودی، همراه پارامترهای دینامیکی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در حالت نوفه 5% و استفاده از مقادیر دقیق پاسخ­های فرکانسی 80 جدول (4-5 ): مقدار جرم طبقات و ابعاد و موقعیت مرکز جرم طبقات سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم.. 81 جدول (4-6 ): مقدار جرم طبقات و ابعاد و موقعیت مراکز جرم طبقات سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 20% در طبقه سوم.. 85 جدول (4-7 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و درایه­های شکل­های مودی، همراه پارامترهای دینامیکی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 20% در حالت نوفه 5% و استفاده از مقادیر دقیق فرکانسی.. 87 جدول (4-8 ): مقادیر جرم و موقعیت قرار گیری مراکز جرم طبقات سازه 5 طبقه منظم.. 88 جدول (4-9 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و تمامی درایه­های شکلهای مودی مودهای 12 تا 14 همراه با پارامترهای دینامیکی سازه 5 طبقه منظم در حالت نوفه 3% و استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 90 جدول (4-10 ): مقدار جرم، ابعاد و موقعیت قرارگیری مراکز جرم طبقات سازه 8 طبقه منظم.. 92 جدول (4-11 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه همراه با پارامترهای دینامیکی سازه 8 طبقه منظم در حالت نوفه 3% و استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 94 جدول (4-12 ): درصد خطای شناسایی درایه­های شکل­های مودی سازه 8 طبقه منظم در حالت استفاده از مقادیر شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی و نوفه 1%.. 95 جدول (5-1 ): سازه­های نامنظم مورد مطالعه.. 99 جدول (5-2 ): میانگین خطای شناسایی پارامترهای سازه­ای و دینامیکی قاب­ها در دو حالت منظم و نامنظم در حالت نوفه 3%.. 100 جدول (5-3 ): خطای شناسایی ماتریس­های مشخصه و پارامترهای دینامیکی قاب­های منظم و نامنظم در حالت نوفه 3%.. 101 جدول (6-1 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 6 طبقه منظم به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی و نوفه 10%.. 107 جدول (6-2 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10% 108 جدول (6-3 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب6 طبقه با نامنظمی سختی در طبقات 5 و 6 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی نوفه 3% 109 جدول (6-4 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 6 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی در طبقات 5 و 6 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی و نوفه 3%.. 110 جدول (6-5 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه منظم به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاه از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 5%.. 111 جدول (6-6 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول به همراه درصد خطای مقیاس شده ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 113 جدول (6-7 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 115 جدول (6-8 ): ماتریس­های مشخصه و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقات 1 و 7 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3% 117 جدول (6-9 ): ماتریس­های مشخصه و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریسهای شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3% 119 جدول (6-10 ): ماتریس­های مشخصه و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 5% 121 جدول (6-11 ): ماتریس­های مشخصه دقیق .و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده در حالت نوفه 3%.. 123 جدول (6-12 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی به صورت پله­ای به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 125 مقدمه در روش شناسایی سیستم ارائه شده توسط آشتیانی و قاسمی، با استفاده از روش معکوس حل معادلات حرکت (در دو حوزه زمانی و فرکانسی) می­توان ماتریس­های مشخصه سیستم­های خطی (ماتریس­های جرم، سختی، میرایی) و در گام بعد پارامترهای دینامیکی (مانند فرکانس­های طبیعی[1]، شکل­های مودی[2] و نسبت­های میرایی[3]) را توسط ماتریس­های مشخصه شناسایی شده تعیین کرد. در روش مورد نظر هیچ گونه محدودیتی در مورد متناسب یا نامتناسب بودن ماتریس میرایی و برشی یا غیر برشی بودن سازه وجود ندارد. در این روش با به تحریک درآوردن سیستم، تحت ارتعاش اجباری در درجات آزادی محدودی از سازه و اندازه گیری پاسخ­های سیستم (در تمامی یا بخشی از درجات آزادی)، فرایندهای شناسایی سیستم و تشخیص خرابی انجام می­گیرد. خصوصیت بارز این روش، استفاده مستقیم از داده­های حسگرها بجای استفاده از خصوصیات دینامیکی برآورد شده در ارزیابی سیستم است. در حالت عدم وجود نوفه، این روش قادر است ماتریس­های مشخصه سیستم­های خطی مورد مطالعه را به صورت دقیق تعیین کند. در حالت وجود نوفه در پاسخ­ها[4] و نیروهای ورودی[5]، با تعریف پارامتر نیروی ماندگار در معادله دینامیکی حاکم بر سیستم خطی و با استفاده از روش بهینه سازی حداقل مربعات[6] و کمینه نمودن تابع هدف (مجموع مربعات نیروی ماندگار معادلات حرکت در همه­ی درجات آزادی و در همه­ی گام های زمانی منتخب(در حوزه زمان) و یا همه­ی نقاط فرکانسی منتخب(در حوزه فرکانس)) بهینه ترین مقادیر برای ماتریس­های خصوصیات سازه تعیین می­شود]1[. روش شناسایی سیستم ارائه شده در حوزه فرکانس نسبت به حوزه زمان دارای کارایی و دقت بالاتری می­باشد. در مطالعات انجام شده در حوزه فرکانس، کارایی روش روی سازه های سه و هشت طبقه دو بعدی با قاب ساده و سازه شانزده طبقه دو بعدی با سیستم دوگانه مورد بررسی قرار گرفته است]1[. یکی از ابهامات پیش روی روش شناسایی ارائه شده این است که انواع نامنظمی­ها چه تأثیری روی کارایی روش خواهند داشت. هدف از مطالعات پیش رو این است که کارایی و جامعیت روش شناسایی ارائه شده بر روی سیستم­های مختلف سازه­­های دو بعدی و سه بعدی منظم و دارای نامنظمی جرم، سختی و میرایی در ارتفاع و نامنظمی پیچشی مورد مطالعه قرار گیرد تا نقاط ضعف و قوت آن مشخص شود، همچنین تأثیر افزایش درجات آزادی بر روی روند شناسایی مشخص شود. برای این منظور، سازه­های دو بعدی 6، 12و 20 طبقه منظم و نامنظم و سازه­های سه بعدی منظم 5،3 و 8 طبقه و 3 طبقه نامنظم(نامنظمی پیچشی) طراحی و مورد شناسایی قرار گرفته­اند.. در فصل اول پایان نامه، مروری بر ادبیات فنی موضوع شناسایی سیستم انجام گرفته است و در فصل دوم سعی شده است سیر شکل­گیری روش شناسایی ارائه شده توسط آشتیانی- قاسمی توضیح و در ادامه، مبانی نظری این روش شرح داده شود. سازه­های 2و 3 بعدی مورد مطالعه و نتایج شناسایی و تحلیل نتایج آن­ها به ترتیب در فصل­های 3 و 4 بیان شده­اند. فصل 5 نیز به جمع­بندی و ارائه پیشنهادات اختصاص داده شده است. در قسمت پیوست نیز ماتریس­های مشخصه سازه­ها و درصد خطای شناسایی مقیاس شده آنها ارائه شده است. امین باغ علیشاهی فصل اول مروری بر ادبیات فنی مقدمه: شناسایی درایه­های ماتریس­های مشخصه متعلق به طبقات پایین­تر از طبقه بارگذاری در حالت استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی کاهش یافته است. همچنین درایه­های پیچشی ماتریس­های مشخصه سازه­های سه بعدی با خطای بیشتری نسبت به سایر درایه­ها شناسایی شده­اند. حالت استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی، با افزایش خطا در تخمین پاسخ­های سرعت و جابجایی در فرکانس­های خارج از فرکانس بارگذاری و همچنین فرکانس­های کمتر از یک هرتز مواجه بوده است. در سازه­هایی که فرکانس­های مودی آن خارج از فرکانس بارگذاری و یا محدوده فرکانسی مورد استفاده جهت بهینه یابی قرار داشته است، افزایش خطا در شناسایی فرکانس­های مودی مورد نظر ایجاد شده است. همچنین شکل­های مودی به افزایش میزان میرایی حساسیت نشان داده­اند. در سازه­های سه بعدی نیز خطای شناسایی مؤلفه­های انتقالی شکل­های مودی با افزایش نسبت میرایی، افزایش داشته است. کلمات کلیدی شناسایی سیستم، حل معکوس معادلات، حوزه فرکانس، میرایی نامتناسب ویسکوز، سازه­های نامنظم فهرست مطالب عنوان صفحه 1- فصل اول: مروری بر ادبیات فنی.. 1 1-1- مقدمه.. 2 1-2- شناسایی سازه­ای سازه­های موجود (واقعیت­ها و چالش­ها).. 3 1-3- مراحل فرایند شناسایی سازه­ای.. 6 1-4- انتخاب مدل.. 12 1-4-1- مدل­های کاربردی برای شناسایی سازه­ای.. 14 1-4-2- شناسایی با استفاده از مدل­های سازه­ای.. 15 1-4-3- مروری کوتاه بر مقالات موضوع به­روز رسانی.. 16 2- فصل دوم: مبانی روش شناسایی.. 18 2-1- مقدمه.. 19 2-2- مبانی نظری.. 20 2-2-1- حالت بدون نوفه.. 20 2-2-2- حالت وجود نوفه­های محیطی و دستگاهی.. 21 2-2-2-1- حالت بهینه سازی نامقید.. 22 2-2-2-2- حالت بهینه سازی مقید.. 22 2-2-3- ماتریس میرایی.. 23 2-2-4- جمع بندی.. 24 3-فصل سوم: تحلیل سیستم­های 2 بعدی.. 26 3-1- مقدمه.. 27 3-2- قاب 6 طبقه.. 27 3-2-1- قاب 6 طبقه منظم.. 29 3-2-2- قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول.. 34 3-2-3- قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6. 37 3-2-4- قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6. 40 3-3- قاب 12 طبقه.. 43 3-3-1- قاب 12طبقه منظم.. 43 3-3-2- قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه 1. 46 3-3-3- قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 47 3-3-4- قاب 12 طبقه همراه با طبقات نرم در طبقات 1 و 7. 49 3-3-5- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقه 6 تا 12 51 3-3-1- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 53 3-3-2- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 55 3-3-3- قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی و سختی به صورت پله­ای (4-8-12).. 57 3-4- قاب 20 طبقه.. 58 3-4-1- قاب 20 طبقه منظم.. 59 3-4-2- قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20. 61 3-4-3- قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5 تا 20. 62 3-4-4- قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 65 3-4-5- قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20).. 67 4- فصل چهارم: تحلیل سیستم­های 3 بعدی.. 70 4-1- سازه­های سه بعدی.. 71 4-1-2- سازه 3 طبقه منظم.. 72 4-1-3- سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم.. 77 4-1-4- سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم.. 81 4-1-5- سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی20% در طبقه سوم.. 84 4-2- سازه 5 طبقه منظم.. 88 4-3- سازه 8 طبقه منظم.. 91 5- فصل پنجم: جمع بندی و پیشنهادات.. 97 5-1- خلاصه.. 98 5-2- نتایج.. 98 5-3- جمع بندی.. 102 5-4- پیشنهادات.. 102 مراجع………………………………………………………………. 103 6- پیوست.. 106 پیوست الف: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه منظم.. 107 پیوست ب: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول 108 پیوست پ: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 109 پیوست ت: ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه نامنظمی سختی و هندسی در طبقات 5 و 6. 110 پیوست ج: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه نامنظم.. 111 پیوست چ: ماتریس­های مشخصه قاب12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه 1 113 پیوست خ: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12. 115 پیوست د: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی طبقه نرم در طبقات 1 و 7 117 پیوست ر: ماتریس­های مشخصه قاب دوازده طبقه همراه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 119 پیوست س: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 121 پیوست ش: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12. 123 پیوست ص: ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه همراه با نامنظمی هندسی و سختی به صورت پله­ای 125 پیوست ط: شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 20% در طبقه سوم: 127 چکیده انگلیسی………………………………………………………………………………………………………………………………………………………131 فهرست اشکال عنوان صفحه شکل (1-1): مراحل شناسایی سازه­ای معرفی شده توسط کمیته شناسایی سازه­های ساخته شده ASCE .. 6 شکل (2-1): فلوچارت شناسایی ماتریس­های مشخصه سیستم با استفاده از روش شناسایی ارائه شده توسط آشتیانی-قاسمی در حوزه فرکانس.. 25 شکل (3-1): قابهای 6 طبقه منظم و نامنظم مورد مطالعه.. 28 شکل (3-2): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 29 شکل (3-3): نحوه افزایش دقت ماتریس­های مشخصه سازه 6 طبقه منظم با افزایش تعداد نقاط فرکانسی در حالت بارگذاری هارمونیک با فرکانس متغیر 8 تا 25 هرتز و و میزان نوفه 1%.. 30 شکل (3-4): نحوه افزایش دقت ماتریس­های مشخصه سازه 6 طبقه منظم با افزایش تعداد نقاط فرکانسی در حالت بارگذاری هارمونیک با فرکانس متغیر 8 تا 25 هرتز و و میزان نوفه 10%.. 30 شکل (3-5): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 31 شکل (3-6 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 31 شکل (3-7 ): مقایسه شکل­های مودی دقیق قاب 6 طبقه منظم با شکل­های مودی حاصل از خصوصیات شناسایی شده از پاسخ­های دقیق فرکانسی در حالت بارگذاری هارمونیک با فرکانس متغیر 8 تا 25 هرتز و نوفه 10%.. 32 شکل (3-8 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 32 شکل (3-9 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 33 شکل (3-10 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 33 شکل (3-11 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 34 شکل (3-12 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 34 شکل (3-13 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 35 شکل (3-14 ): مقایسه شکل­های مودی دقیق قاب 6 طبقه با طبقه اول نامنظم با شکل­های مودی بدست آمده از خصوصیات شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 35 شکل (3-15 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 36 شکل (3-16 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 36 شکل (3-17 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 37 شکل (3-18 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 37 شکل (3-19 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 38 شکل (3-20 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 38 شکل (3-21 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 39 شکل (3-22 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 39 شکل (3-23 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی کاهش سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 40 شکل (3-24 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 40 شکل (3-25 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 41 شکل (3-26 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 41 شکل (3-27 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 42 شکل (3-28 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6، با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 42 شکل (3-29 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 6 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی در طبقات 5 و 6 با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 42 شکل (3-30 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 43 شکل (3-31 ): هندسه قاب­های 12 طبقه مورد مطالعه.. 44 شکل (3-32 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 45 شکل (3-33 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 45 شکل (3-34 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 46 شکل (3-35 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 46 شکل (3-36 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 47 شکل (3-37 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 48 شکل (3-38 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 48 شکل (3-39 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 49 شکل (3-40 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و 7 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 49 شکل (3-41 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و 7 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 50 شکل (3-42 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و 7 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 51 شکل (3-43 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 51 شکل (3-44 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخهای فرکانسی.. 52 شکل (3-45 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 52 شکل (3-46 ): مقایسه شکل­های مودی شناسایی شده و دقیق قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 53 شکل (3-47 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 54 شکل (3-48 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 54 شکل (3-49 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 55 شکل (3-50 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 55 شکل (3-51 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 56 شکل (3-52 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 56 شکل (3-53 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 57 شکل (3-54 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 57 شکل (3-55 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 58 شکل (3-56 ): هندسه قاب­های 20 طبقه مورد مطالعه.. 59 شکل (3-57 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 59 شکل (3-58 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 60 شکل (3-59 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 61 شکل (3-60 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 61 شکل (3-61 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 62 شکل (3-62 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 63 شکل (3-63 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 63 شکل (3-64 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5 تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 64 شکل (3-65 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5تا 20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 65 شکل (3-66 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 65 شکل (3-67 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 66 شکل (3-68 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه همراه با نامنظمی کاهش سختی میان طبقات 16 تا20 با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 67 شکل (3-69 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20) با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 68 شکل (3-70 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20) با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 68 شکل (3-71 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای(7-14-20) با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 69 شکل (4-1 ): درجات آزادی سازه سه بعدی و موقعیت قرار گیری آنها.. 72 شکل (4-2 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 72 شکل (4-3 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 73 شکل (4-4 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 73 شکل (4-5 ): شکل مودی مود اول (انتقالی) سازه سه طبقه منظم در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 75 شکل (4-6 ): شکل مودی مود 6 (پیچشی) سازه سه طبقه منظم در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 75 شکل (4-7 ): شکل مودی مود 8 (انتقالی) سازه سه طبقه منظم در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10%.. 76 شکل (4-8 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 76 شکل (4-9 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 77 شکل (4-10 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 77 شکل (4-11 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 78 شکل (4-12 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 78 شکل (4-13 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 79 شکل (4-14 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 79 شکل (4-15 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 80 شکل (4-16 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 81 شکل (4-17 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 81 شکل (4-18 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 82 شکل (4-19 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 82 شکل (4-20 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 83 شکل (4-21 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 83 شکل (4-22 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 84 شکل (4-23 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 84 شکل (4-24 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 85 شکل (4-25 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 85 شکل (4-26 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 86 شکل (4-27 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 86 شکل (4-28 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی به میزان 20% در طبقه سوم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 87 شکل (4-29 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 5 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 88 شکل (4-30 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 5 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 89 شکل (4-31 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 5 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 89 شکل (4-32 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 5 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 90 شکل (4-33 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 5 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 91 شکل (4-34 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 5 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 91 شکل (4-35 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 8 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی 92 شکل (4-36 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 8 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 92 شکل (4-37 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 8 طبقه منظم با استفاده از مقدار دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 93 شکل (4-38 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی ماتریس­های مشخصه سازه 8 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 93 شکل (4-39 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی فرکانس­های سازه 8 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 94 شکل (4-40 ): حساسیت روش شناسایی به میزان نوفه در شناسایی شکل­های مودی سازه 8 طبقه منظم با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی 95 شکل (5-1 ): حساسیت ماتریس­های مشخصه قاب­های مورد بررسی به میزان نوفه 101 فهرست جداول عنوان صفحه جدول (1-1) : عدم قطعیت­های تأثیرگذار بر خصوصیات مکانیکی و عملکرد سازه­های ساخته شده.. 5 جدول (2-1) : اختلاف مقادیر شناسایی شده و مقادیر حقیقی ماتریس­های مشخصه سازه مرجع ASCE در گزارش رادبد- آشتیانی.. 19 جدول (3-1) : میزان مشارکت جرم مودی و درصد میرایی مودهای قاب 6 طبقه منظم 33 جدول (3-2) : درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه قاب 6 طبقه با نامنظمی سختی در طبقات 5 و 6 در حالت استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی و نوفه 3%به همراه خصوصیات دینامیکی این قاب.. 39 جدول (3-3) : درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه منظم در حالت نوفه 5%.. 45 جدول (3-4 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول.. 47 جدول (3-5 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12. 47 جدول (3-6 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقات نرم در طبقات 1 و7. 50 جدول (3-7 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 52 جدول (3-8 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12. 54 جدول (3-9 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12. 56 جدول (3-10 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی و سختی پله­ای.. 58 جدول (3-11 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه منظم.. 60 جدول (3-12 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 12 تا 20. 62 جدول (3-13 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 5 تا 20. 64 جدول (3-14 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 5% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی سختی میان طبقات 16 تا 20. 66 جدول (3-15 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه در حالت نوفه 3% همراه با پارامترهای دینامیکی قاب 20 طبقه با نامنظمی پله­ای (7-14-20).. 67 جدول (4-1 ): جرم و موقعیت قرارگیری مرکز جرم و سختی طبقات سازه 3 طبقه منظم.. 73 جدول (4-2 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و درایه­های شکلهای مودی، همراه با پارامترهای دینامیکی سازه 3 طبقه منظم در حالت نوفه 10% و استفاده از مقادیر دقیق پاسخ­های فرکانسی.. 74 جدول (4-3 ): مقدار جرم طبقات و ابعاد و موقعیت قرارگیری مرکز جرم طبقات سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در طبقه سوم.. 78 جدول (4-4 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و درایه­های شکل­های مودی، همراه پارامترهای دینامیکی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 5% در حالت نوفه 5% و استفاده از مقادیر دقیق پاسخ­های فرکانسی 80 جدول (4-5 ): مقدار جرم طبقات و ابعاد و موقعیت مرکز جرم طبقات سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 10% در طبقه سوم.. 81 جدول (4-6 ): مقدار جرم طبقات و ابعاد و موقعیت مراکز جرم طبقات سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 20% در طبقه سوم.. 85 جدول (4-7 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و درایه­های شکل­های مودی، همراه پارامترهای دینامیکی سازه 3 طبقه با نامنظمی پیچشی 20% در حالت نوفه 5% و استفاده از مقادیر دقیق فرکانسی.. 87 جدول (4-8 ): مقادیر جرم و موقعیت قرار گیری مراکز جرم طبقات سازه 5 طبقه منظم.. 88 جدول (4-9 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه و تمامی درایه­های شکلهای مودی مودهای 12 تا 14 همراه با پارامترهای دینامیکی سازه 5 طبقه منظم در حالت نوفه 3% و استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 90 جدول (4-10 ): مقدار جرم، ابعاد و موقعیت قرارگیری مراکز جرم طبقات سازه 8 طبقه منظم.. 92 جدول (4-11 ): درصد خطای شناسایی درایه­های قطری ماتریس­های مشخصه همراه با پارامترهای دینامیکی سازه 8 طبقه منظم در حالت نوفه 3% و استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی.. 94 جدول (4-12 ): درصد خطای شناسایی درایه­های شکل­های مودی سازه 8 طبقه منظم در حالت استفاده از مقادیر شبه پاسخ­های فرکانسی سرعت و جابجایی و نوفه 1%.. 95 جدول (5-1 ): سازه­های نامنظم مورد مطالعه.. 99 جدول (5-2 ): میانگین خطای شناسایی پارامترهای سازه­ای و دینامیکی قاب­ها در دو حالت منظم و نامنظم در حالت نوفه 3%.. 100 جدول (5-3 ): خطای شناسایی ماتریس­های مشخصه و پارامترهای دینامیکی قاب­های منظم و نامنظم در حالت نوفه 3%.. 101 جدول (6-1 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 6 طبقه منظم به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی و نوفه 10%.. 107 جدول (6-2 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 6 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 10% 108 جدول (6-3 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب6 طبقه با نامنظمی سختی در طبقات 5 و 6 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی نوفه 3% 109 جدول (6-4 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 6 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی در طبقات 5 و 6 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از شبه پاسخ­های فرکانسی و نوفه 3%.. 110 جدول (6-5 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه منظم به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاه از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 5%.. 111 جدول (6-6 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقه اول به همراه درصد خطای مقیاس شده ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 113 جدول (6-7 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی میان طبقات 6 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 115 جدول (6-8 ): ماتریس­های مشخصه و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی طبقه نرم در طبقات 1 و 7 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3% 117 جدول (6-9 ): ماتریس­های مشخصه و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی شدید هندسی میان طبقات 6 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریسهای شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3% 119 جدول (6-10 ): ماتریس­های مشخصه و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 8 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 5% 121 جدول (6-11 ): ماتریس­های مشخصه دقیق .و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی هندسی میان طبقات 4 تا 12 به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده در حالت نوفه 3%.. 123 جدول (6-12 ): ماتریس­های مشخصه دقیق و خصوصیات دینامیکی قاب 12 طبقه با نامنظمی سختی و هندسی به صورت پله­ای به همراه درصد خطای مقیاس شده درایه­های ماتریس­های شناسایی شده با استفاده از پاسخ­های دقیق فرکانسی و نوفه 3%.. 125 مقدمه در روش شناسایی سیستم ارائه شده توسط آشتیانی و قاسمی، با استفاده از روش معکوس حل معادلات حرکت (در دو حوزه زمانی و فرکانسی) می­توان ماتریس­های مشخصه سیستم­های خطی (ماتریس­های جرم، سختی، میرایی) و در گام بعد پارامترهای دینامیکی (مانند فرکانس­های طبیعی[1]، شکل­های مودی[2] و نسبت­های میرایی[3]) را توسط ماتریس­های مشخصه شناسایی شده تعیین کرد. در روش مورد نظر هیچ گونه محدودیتی در مورد متناسب یا نامتناسب بودن ماتریس میرایی و برشی یا غیر برشی بودن سازه وجود ندارد. در این روش با به تحریک درآوردن سیستم، تحت ارتعاش اجباری در درجات آزادی محدودی از سازه و اندازه گیری پاسخ­های سیستم (در تمامی یا بخشی از درجات آزادی)، فرایندهای شناسایی سیستم و تشخیص خرابی انجام می­گیرد. خصوصیت بارز این روش، استفاده مستقیم از داده­های حسگرها بجای استفاده از خصوصیات دینامیکی برآورد شده در ارزیابی سیستم است. در حالت عدم وجود نوفه، این روش قادر است ماتریس­های مشخصه سیستم­های خطی مورد مطالعه را به صورت دقیق تعیین کند. در حالت وجود نوفه در پاسخ­ها[4] و نیروهای ورودی[5]، با تعریف پارامتر نیروی ماندگار در معادله دینامیکی حاکم بر سیستم خطی و با استفاده از روش بهینه سازی حداقل مربعات[6] و کمینه نمودن تابع هدف (مجموع مربعات نیروی ماندگار معادلات حرکت در همه­ی درجات آزادی و در همه­ی گام های زمانی منتخب(در حوزه زمان) و یا همه­ی نقاط فرکانسی منتخب(در حوزه فرکانس)) بهینه ترین مقادیر برای ماتریس­های خصوصیات سازه تعیین می­شود]1[. روش شناسایی سیستم ارائه شده در حوزه فرکانس نسبت به حوزه زمان دارای کارایی و دقت بالاتری می­باشد. در مطالعات انجام شده در حوزه فرکانس، کارایی روش روی سازه های سه و هشت طبقه دو بعدی با قاب ساده و سازه شانزده طبقه دو بعدی با سیستم دوگانه مورد بررسی قرار گرفته است]1[. یکی از ابهامات پیش روی روش شناسایی ارائه شده این است که انواع نامنظمی­ها چه تأثیری روی کارایی روش خواهند داشت. هدف از مطالعات پیش رو این است که کارایی و جامعیت روش شناسایی ارائه شده بر روی سیستم­های مختلف سازه­­های دو بعدی و سه بعدی منظم و دارای نامنظمی جرم، سختی و میرایی در ارتفاع و نامنظمی پیچشی مورد مطالعه قرار گیرد تا نقاط ضعف و قوت آن مشخص شود، همچنین تأثیر افزایش درجات آزادی بر روی روند شناسایی مشخص شود. برای این منظور، سازه­های دو بعدی 6، 12و 20 طبقه منظم و نامنظم و سازه­های سه بعدی منظم 5،3 و 8 طبقه و 3 طبقه نامنظم(نامنظمی پیچشی) طراحی و مورد شناسایی قرار گرفته­اند.. در فصل اول پایان نامه، مروری بر ادبیات فنی موضوع شناسایی سیستم انجام گرفته است و در فصل دوم سعی شده است سیر شکل­گیری روش شناسایی ارائه شده توسط آشتیانی- قاسمی توضیح و در ادامه، مبانی نظری این روش شرح داده شود. سازه­های 2و 3 بعدی مورد مطالعه و نتایج شناسایی و تحلیل نتایج آن­ها به ترتیب در فصل­های 3 و 4 بیان شده­اند. فصل 5 نیز به جمع­بندی و ارائه پیشنهادات اختصاص داده شده است. در قسمت پیوست نیز ماتریس­های مشخصه سازه­ها و درصد خطای شناسایی مقیاس شده آنها ارائه شده است. امین باغ علیشاهی فصل اول مروری بر ادبیات فنی مقدمه: سازه­ها در طول عمر خود در معرض وقوع مخاطراتی مانند زلزله قرار دارند. سازه­­ها به گونه­ای طراحی می­شوند که در عین آسیب دیدگی، قابلیت حفظ ایمنی جانی انسان­ها را داشته باشند. بنابراین یکی از مباحث مهم در مهندسی زلزله، بررسی رفتار سنجی سازه­ها، تشخیص آسیب دیدگی و برآورد محل و شدت آنها است که امروزه به سنجش سلامت سازه (System Health Monitoring) معروف است. این مطلب را هم بخوانید : این مطلب را هم بخوانید : سازه­ها در طول عمر خود در معرض وقوع مخاطراتی مانند زلزله قرار دارند. سازه­­ها به گونه­ای طراحی می­شوند که در عین آسیب دیدگی، قابلیت حفظ ایمنی جانی انسان­ها را داشته باشند. بنابراین یکی از مباحث مهم در مهندسی زلزله، بررسی رفتار سنجی سازه­ها، تشخیص آسیب دیدگی و برآورد محل و شدت آنها است که امروزه به سنجش سلامت سازه (System Health Monitoring) معروف است.