فصل اول

کلیات تحقیق

1-1-   مقدمه …………………………………………………………………………………………………………..صفحه2

1-2-   بیان مساله………………………………………………………………………………………………………صفحه2

1-3-   شدت زلزله……………………………………………………………………………………………………صفحه3

1-4-   بررسی اثرات زلزله در سطح شهر………………………………………………………………………صفحه3

1-5-   وضعیت بحرانهای طبیعی در دنیا………………………………………………………………………..صفحه3

1-6-   امواج زلزله…………………………………………………………………………………………………….صفحه4

1-7-   اقسام زلزله…………………………………………………………………………………………………….صفحه4

1-8-   مقیاس ریشتر………………………………………………………………………………………………….صفحه5

1-9-   مقیاس شدت یا مرکالی……………………………………………………………………………………صفحه5

1-10- سنسور تشخیص زلزله……………………………………………………………………………………..صفحه8

1-11- کنترل کننده PID …………………………………………………………………………………………صفحه10

1-12- روش کلی تحقیق………………………………………………………………………………………….صفحه11

فصل دوم

مروری بر ادبیات تحقیق و پیشینه تحقیق

2-1- مروری بر ادبیات تحقیق……………………………………………………………………………………صفحه12

2-2- سیستمهای فازی……………………………………………………………………………………………..صفحه13

2-3- تاریخچه مختصری از سیستم فازی……………………………………………………………………..صفحه13

2-4- چرا سیستم فازی……………………………………………………………………………………………..صفحه15

2-5- مشکلات عمده سیستم فازی TSK………………………………………………………………………صفحه17

2-6- سیستم های فازی کجا و چگونه استفاده می شوند………………………………………………..صفحه17

2-7- ماشین شستشوی فازی……………………………………………………………………………………..صفحه18

2-8- تثبیت کننده تصویر دیجیتال………………………………………………………………………………صفحه18

2-9- کنترل فازی کوره سیمان…………………………………………………………………………………..صفحه19

2-10- کنترل فازی قطار زیرزمینی……………………………………………………………………………..صفحه20

2-11- زمینه های تحقیق عمده در تئوری فازی…………………………………………………………….صفحه20

2-12- مهمترین خصوصیات منطق فازی……………………………………………………………………..صفحه21

2-13- منطق فازی و مدیریت اطلاعات……………………………………………………………………….صفحه21

2-14- تضمین امنیت منابع………………………………………………………………………………………..صفحه22

این مطلب را هم بخوانید :

2-15- روش‌های کد کردن……………………………………………………………………………………….صفحه23

2-16- الگوریتم ژنتیک……………………………………………………………………………………………..صفحه23

2-17-  درباره علم ژنتیک…………………………………………………………………………………………صفحه24

2-18- تکامل طبیعی ……………………………………………………………………………………………….صفحه24

2-19- رابطه تکامل طبیعی با روش‌های هوش مصنوعی…………………………………………………صفحه26

2-20-  الگوریتم……………………………………………………………………………………………………..صفحه28

2-21-  الگوریتم‌های جستجوی ناآگاهانه…………………………………………………………………….صفحه28

2-21-1- جستجوی لیست………………………………………………………………………………………..صفحه28

2-21-2- الگوریتم‌های جستجوی آگاهانه……………………………………………………………………صفحه29

2-22- هیوریستیک…………………………………………………………………………………………………..صفحه31

2-23- انواع الگوریتم‌های هیوریستیک………………………………………………………………………..صفحه32

2-24- پیاده سازی  الگوریتم ژنتیک……………………………………………………………………………صفحه33

2-25- مكانیزم الگوریتم ژنتیك………………………………………………………………………………….صفحه35

2-26- عملگرهای الگوریتم ژنتیك……………………………………………………………………………..صفحه37

2-26-1- کدگذاری…………………………………………………………………………………………………صفحه37

2-26-2- ارزیابی…………………………………………………………………………………………………….صفحه38

2-26-3- ترکیب…………………………………………………………………………………………………….صفحه38

2-26-4- جهش………………………………………………………………………………………………………صفحه38

2-26-5-  رمزگشایی……………………………………………………………………………………………….صفحه38

2-26-6- کدینگ باینری…………………………………………………………………………………………..صفحه39

2-26-7- کدینگ جایگشتی………………………………………………………………………………………صفحه40

2-26-8- کد گذاری مقدار……………………………………………………………………………………….صفحه41

2-26-9- کدینگ درخت………………………………………………………………………………………….صفحه41

2-27- نمایش رشته‌ها………………………………………………………………………………………………صفحه42

2-28-  انواع روش‌های تشکیل رشته………………………………………………………………………….صفحه44

2-29-  باز گرداندن رشته‌ها به مجموعه متغیرها……………………………………………………………صفحه44

2-30- تعداد بیت‌های متناظر با هر متغیر………………………………………………………………………صفحه45

2-31- جمعیت ………………………………………………………………………………………………………صفحه46

2-32- ایجادجمعیت اولیه…………………………………………………………………………………………صفحه46

2-33- اندازه جمعیت……………………………………………………………………………………………….صفحه47

2-34- محاسبه برازندگی (تابع ارزش) ……………………………………………………………………….صفحه47

2-35-  انواع روش‌های انتخاب…………………………………………………………………………………صفحه48

2-36- انتخاب چرخ رولت……………………………………………………………………………………….صفحه49

2-37- انتخاب حالت پایدار………………………………………………………………………………………صفحه50

2-38- انتخاب نخبه گرایی………………………………………………………………………………………..صفحه51

2-39- انتخاب رقابتی………………………………………………………………………………………………صفحه51

2-40- انتخاب قطع سر…………………………………………………………………………………………….صفحه51

2-41- انتخاب جایگزینی نسلی اصلاح شده………………………………………………………………..صفحه52

2-42- انتخاب مسابقه تصادفی…………………………………………………………………………………..صفحه52

2-43- انواع روش‌های ترکیب…………………………………………………………………………………..صفحه52

2-44- جابه‌جایی دودوئی…………………………………………………………………………………………صفحه53

2-45- جابه‌جایی حقیقی…………………………………………………………………………………………..صفحه55

2-46-  ترکیب تک‌نقطه‌ای………………………………………………………………………………………..صفحه55

2-47- ترکیب دو نقطه‌ای ………………………………………………………………………………………..صفحه55

2-48- ترکیب n نقطه‌ای…………………………………………………………………………………………..صفحه56

2-49- ترکیب یکنواخت…………………………………………………………………………………………..صفحه56

2-50- ترتیب …………………………………………………………………………………………………………صفحه57

2-51- چرخه………………………………………………………………………………………………………….صفحه58

2-52- بخش_نگاشته……………………………………………………………………………………………….صفحه59

2-53- احتمال تركیب………………………………………………………………………………………………صفحه60

2-54- تحلیل مكانیزم جابجایی………………………………………………………………………………….صفحه60

2-55- جهش………………………………………………………………………………………………………….صفحه61

2-56-  جهش باینری……………………………………………………………………………………………….صفحه62

2-57- جهش حقیقی………………………………………………………………………………………………..صفحه63

2-57-1- وارونه سازی بیت………………………………………………………………………………………صفحه63

2-57-2-  وارون سازی……………………………………………………………………………………………صفحه64

2-57-3- تغییر مقدار……………………………………………………………………………………………….صفحه64

2-58- محک اختتام اجرای الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………صفحه65

2-59- انواع الگوریتم‌های ژنتیکی………………………………………………………………………………صفحه65

2-59-1- الگوریتم ژنتیکی سری………………………………………………………………………………..صفحه66

2-59-2- الگوریتم ژنتیکی موازی………………………………………………………………………………صفحه67

2-60- نقاط قوّت الگوریتم‌های ژنتیک………………………………………………………………………..صفحه67

2-61- محدودیت‌ها ………………………………………………………………………………………………..صفحه69

2-62- استراتژی برخورد با محدودیت‌ها …………………………………………………………………….صفحه70

2-62-1-  استراتژی رَدّی………………………………………………………………………………………….صفحه70

2-62-2-  استراتژی اصلاحی……………………………………………………………………………………صفحه70

2-62-3- استراتژی جریمه‌ای …………………………………………………………………………………..صفحه70

2-63- بهبود الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………………………………….صفحه71

2-64- مدل دینامیکی سازه………………………………………………………………………………………..صفحه72

2-65- معادلات دیفرانسیل پیوسته سیستم…………………………………………………………………….صفحه72

2-66- نمونه برداری زلزله و سیگنال حاصل از سنسور………………………………………………….صفحه73

2-67- نمونه برداری سیگنال زلزله……………………………………………………………………………..صفحه74

2-68- نرخ نمونه برداری………………………………………………………………………………………….صفحه75

2-69- تبدیل C2DT و معادلات گسسته سیستم……………………………………………………………صفحه76

2-70- مدل زلزله…………………………………………………………………………………………………….صفحه76

2-71- مدلسازی زلزله……………………………………………………………………………………………..صفحه77

2-72- مدل رفتار سازه بدون کنترل در مقابل زلزله……………………………………………………….صفحه78

2-73- جمع بندی فصل …………………………………………………………………………………………..صفحه82

فصل سوم

روش اجرای تحقیق

3-1- کنترل سازه ……………………………………………………………………………………………………صفحه83

3-2- کنترل حلقه باز ………………………………………………………………………………………………صفحه83

3-3- حلقه بسته………………………………………………………………………………………………………صفحه84

3-4- مقایسة سیستمهای کنترل حلقه بسته و حلقه باز…………………………………………………….صفحه84

3-5- کنترل سنتی…………………………………………………………………………………………………….صفحه85

3-6- انواع روش های كنترل ……………………………………………………………………………………صفحه85

3-7- تبدیل لاپلاس…………………………………………………………………………………………………صفحه86

3-8- تابع تبدیل سیستم……………………………………………………………………………………………صفحه88

3-9-  حساسیت سیستم های كنترل نسبت به تغییرات پارامترها……………………………………….صفحه90

3-9-1- اغتشاش و نویز در سیستم كنترل حلقه بسته …………………………………………………….صفحه90

3-10- خطای حالت دائمی……………………………………………………………………………………….صفحه91

3-11- معایب سیستم حلقه بسته…………………………………………………………………………………صفحه92

3-12- مشخصه های عملكرد سیستم كنترل………………………………………………………………….صفحه92

3-13- جبران سازی…………………………………………………………………………………………………صفحه94

3-14- مثال هایی از كنترل در سیستم های بیولوژیكی……………………………………………………صفحه95

3-15- جمع بندی فصل……………………………………………………………………………………………صفحه99

فصل چهارم

تجزیه و تحلیل داده ها

4-1- هدف فصل…………………………………………………………………………………………………..صفحه100

4-2- كنترل‌كننده غیرخطی LQR……………………………………………………………………………..صفحه100

4-3- پیاده سازی LQR………………………………………………………………………………………….صفحه101

4-4- نتایج شبیه‌سازی LQR……………………………………………………………………………………صفحه101

4-5- کنترل فازی…………………………………………………………………………………………………..صفحه103

4-6- پاسخ حلقه بسته با استفاده از کنترلر فازی………………………………………………………….صفحه105

4-7- کنترل نظارتی ………………………………………………………………………………………………صفحه106

4-8- چارت الگوریتم به همراه شبه كد آن…………………………………………………………………صفحه106

4-9- تابع هدف…………………………………………………………………………………………………….صفحه108

4-10- کنترل نظارتی سازه با الگوریتم ژنتیک…………………………………………………………….صفحه109

4-11- پاسخ ها…………………………………………………………………………………………………….صفحه111

4-12- ضریب نظارت…………………………………………………………………………………………….صفحه112

4-13- بررسی زمان اجرای فازی در مقابل LQR ……………………………………………………….صفحه112

4-14- جکهای کنترلی……………………………………………………………………………………………صفحه112

4-15- جمع بندی فصل………………………………………………………………………………………….صفحه114

فصل پنجم

نتیجه گیری و پیشنهادات

5-1- نتایج عملی ………………………………………………………………………………………………….صفحه115

5-2- بیشینه جابحایی و شتاب…………………………………………………………………………………صفحه118

5-3- نتایج عددی………………………………………………………………………………………………….صفحه119

5-4- نتیجه گیری…………………………………………………………………………………………………..صفحه120

5-5- پیشنهادات……………………………………………………………………………………………………صفحه120

مراجع ………………………………………………………………………………………………………………….صفحه121